PANTAS DAN PASTI

" REJIMEN SEMBOYAN DIRAJA, PERHUBUNGAN SETIAP MASA

PANTAS DAN PASTI MEMBUAT KERJA, UNTUK KEPENTINGAN NEGARA

CAMAR LAUT BURUNG BERBAKTI, DI ANGKASA BAWA BERITA

BEKERJA BERFIKIR BERBAKTI, PENAT LELAH TAK DIKIRA

DARAT LAUT JUGA UDARA, UTUSAN KAMI SAMPAIKAN

ITULAH TUGAS YANG UTAMA, ANGGOTA REJIMEN SEMBOYAN "

• Lagu RSD bertajuk ‘Pantas dan Pasti telah dicipta pada 24 April 1971 oleh Mej Hew Kim Yew (mendiang Kol Bersara) bersama Mej Anuar bin Aludin (RAMD).

• Liriknya turut digubah oleh Mej Anuar bin Aludin (RAMD).

• Senikata lagu telah diubah dari ‘Rejimen Semboyan Malaysia’ kepada ‘Rejimen Semboyan Diraja’ pada tahun 1992 setelah penganugerahan gelaran ‘Diraja’.