-
SPB YDP Agong ke-12 iaitu DYMM Tuanku Syed Sirajuddin ibni Al-Marhum Tuanku Syed Putra Jamalullail, telah berkenan menganugerahkan Panji-Panji Rejimen kepada 71 Rejimen Semboyan Diraja pada 5 Jun 2004 di Dataran Merdeka, Kuala Lumpur.
-
Penganugerahan ini adalah yang pertama kepada RSD dan menjadi lambang kemegahan dan kebanggaan semua warga RSD.